DELTA IA-ASDA ASDToolkitt輔助工具是一款臺達進階功能型的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)輔助工具。內(nèi)置單軸位置控制模式,可以經(jīng)由參數(shù)設(shè)置并搭配數(shù)字輸入/輸出或使用Modbus通訊,實現(xiàn)點對點的定位控制、原點搜尋功能、與刀庫控制等多種模式。
產(chǎn)品說明
本系列將三臺伺服融合在同一機座內(nèi),三軸同動控制,軸間交換數(shù)據(jù)完全沒有時間延遲問題,可以直接在驅(qū)動器內(nèi)進行直線、圓弧、與螺旋的插補控制(ASD-M-R 內(nèi)建小型PLC功能,強化順序控制與二次開發(fā)功能),新的龍門控制架構(gòu),精準同步,可以用于純剛性連接的機構(gòu),而軟件具備簡易的循圓分析,可強化系統(tǒng)問題的診斷能力,內(nèi)建G-code解釋器,可以擴展運動命令來源。
產(chǎn)品特色
卓越的多軸控制性能
超越單機思考,融合三軸伺服于同一機座
內(nèi)置運動控制器與順序邏輯控制器
多軸同動插補控制,命令于內(nèi)部合成,高度同步性
進階的龍門同步控制
靈活的內(nèi)部位置編輯模式
內(nèi)建G code解釋器, 擴展運動命令來源
彈性的電子凸輪 (E-CAM) 功能
強健的全閉環(huán)控制功能,提高機械終端定位精度
嶄新的PC軟件功能
ASDA-Soft內(nèi)建循圓分析功能
EzASD提供PLC與Motion開發(fā)環(huán)境
高精度高性能伺服馬達
支持增量型與絕對型編碼器
增量型編碼器最高精度達1280000p/rev
及時可靠的高速運動控制網(wǎng)絡(luò)
支持DMCNET或CANopen協(xié)議
與臺達HMC搭配,即可以DMCNET通訊架構(gòu)出整合性控制系統(tǒng)
支持DMCNET通訊I/O擴展模塊
高階共振抑制能力
內(nèi)建自動低頻擺振抑制
內(nèi)建自動高頻共振抑制
搭配調(diào)機軟件內(nèi)建的FFT(快速傅立葉變換)示波器,可以監(jiān)看目前共振點位置, 更精準的完成抑制設(shè)定。