1 概述
油底殼在柴油機(jī)運(yùn)行中除了起到機(jī)油散熱的作用外,最主要是儲(chǔ)存潤滑油和密封整個(gè)機(jī)體的作用。柴油機(jī)工作時(shí),油底殼在整機(jī)影響下會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的振動(dòng),是噪聲的重要來源之一,其輻射噪聲占總輻射噪聲的25%左右。因此,降低油底殼的振動(dòng)和噪聲是降低內(nèi)燃機(jī)輻射噪聲的重要環(huán)節(jié)。
提高結(jié)構(gòu)剛度是改善結(jié)構(gòu)振動(dòng)性能的有效措施,通過對結(jié)構(gòu)的固有頻率進(jìn)行控制和調(diào)整,避免與外界激振力頻率相等或相近,從而有效地降低結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)。在工程設(shè)計(jì)中,往往出現(xiàn)難以對多階固有頻率同時(shí)做出合適調(diào)整的難題。據(jù)此,本文基于美國澳汰爾公司的HyperWorks軟件,建立以四面體單元為基本單元的油底殼有限元分析模型,提出了優(yōu)化頻率的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)要求,對前幾階低階自由模態(tài)的固有頻率進(jìn)行控制和調(diào)整。通過分析油底殼前5 階固有頻率及振型,利用Optistruct 模塊對油底殼進(jìn)行了移頻和減重的多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。
2 HyperWorks軟件及變密度拓?fù)鋬?yōu)化法簡介
HyperWorks 軟件是一種應(yīng)用廣泛的有限元結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化軟件,提供了優(yōu)秀的前處理工具Hyper Mesh、用于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的Optistruct技術(shù)以及全面而通用的CAE 后處理環(huán)境HyperView,集成了設(shè)計(jì)與分析所需的各種工具,在汽車、航空航天、重裝備、國防以及石油天然氣等行業(yè)得到了廣泛使用。
結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法的主要思想是在給定的設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)尋求材料的最優(yōu)分布問題。在優(yōu)化過程中,給定的設(shè)計(jì)區(qū)域一般保持不變,而微結(jié)構(gòu)的孔洞大小可以變化,如某一部分區(qū)域的微結(jié)構(gòu)全部為孔洞,則這部分區(qū)域便被從設(shè)計(jì)區(qū)域上“移走”,從而形成一個(gè)大孔洞曰反之,如部分區(qū)域上微結(jié)構(gòu)孔洞全部消失,則這部分區(qū)域上便組成“實(shí)在結(jié)構(gòu)”。這樣初始設(shè)計(jì)均勻分布在設(shè)計(jì)區(qū)域上的材料便重新分布,形成新的結(jié)構(gòu)形式,得到結(jié)構(gòu)在一定條件下的最優(yōu)拓?fù)。通常使用的拓(fù)鋬?yōu)化算法有均質(zhì)法和變密度法,本文采用變密度法。
變密度拓?fù)鋬?yōu)化法是在設(shè)計(jì)區(qū)域設(shè)計(jì)了密度可變的虛擬材料,以單元的相對密度籽作為設(shè)計(jì)變量,籽的取值在0~1 之間。以ρ= 0表示該處是空洞,不需要填充材料:ρ= 1表示該處是實(shí)體,需要保留材料。優(yōu)化中出現(xiàn)的介于0和1中間密度材料,通過懲罰因子進(jìn)行處理,盡量縮小其區(qū)域范圍,在最終的優(yōu)化結(jié)果中,設(shè)置相對密度的一個(gè)閾值,在密度值小于閾值處顯示為無材料區(qū)域,而密度值大于或者等于閾值的區(qū)域顯示為有材料區(qū)域。
3 油底殼有限元模型建立及模態(tài)分析
基于HyperWorks 的有限元模型建立流程如圖1所示。
圖1 HyperWorks有限元分析流程
3.1 油底殼模型的導(dǎo)入、網(wǎng)格劃分及質(zhì)量檢查
本文所研究的是一臺(tái)90°夾角V8車用柴油機(jī),四沖程,增壓中冷,額定轉(zhuǎn)速為2400r/min,缸徑和行程分別為130mm和145mm。采用I-DEAS軟件對該柴油機(jī)的油底殼建立幾何模型,利用I-DEAS和HyperWorks軟件間的接口,將油底殼幾何模型導(dǎo)入。由于模型中圓孔、倒圓角的存在會(huì)影響網(wǎng)格劃分質(zhì)量,故對模型進(jìn)行了合理的簡化。利用HyperWorks中幾何清理功能,將導(dǎo)入模型中存在的自由邊、重復(fù)面(邊)、缺面等錯(cuò)誤進(jìn)行修改和清理。油底殼的幾何模型如圖2所示。
圖2 油底殼幾何模型圖
采用單元尺寸1~5mm的四面體單元對集合模型進(jìn)行網(wǎng)格自動(dòng)劃分,對模型細(xì)小處及突變面使用網(wǎng)格加密和單元過度功能,網(wǎng)格劃分結(jié)果得到270438個(gè)單元。對于油底殼的有限元模型中質(zhì)量差的單元,使用HyperWorks中網(wǎng)格質(zhì)量檢查功能,對所有單元的長寬比、塌陷值、雅可比值等特征進(jìn)行檢查,不合格單元予以修正。油底殼有限元模型如圖3所示。
圖3 油底殼有限元模型
3.2 油底殼約束模態(tài)分析
由于油底殼與柴油機(jī)機(jī)體之間采用螺栓連接,故在模態(tài)分析中,在油底殼上端與機(jī)體連接處施加全自由度約束,利用Optistruct對油底殼的有限元模型進(jìn)行約束模態(tài)計(jì)算,得到油底殼前5 階固有頻率淵注院由于對油底殼約束進(jìn)行了簡化處理,即采用全自由度約束,而且采用四面體四節(jié)點(diǎn)單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,故計(jì)算出的固有頻率值會(huì)偏高冤。前5階固有頻率及振型描述見表1。
表1 油底殼前5階固有頻率及振型
該發(fā)動(dòng)機(jī)的第1 階次激振頻率為160Hz,由于結(jié)構(gòu)進(jìn)行了部分簡化,故油底殼前4階固有頻率都大于發(fā)動(dòng)機(jī)的第1階激振頻率,第5階固有頻率由于迭代計(jì)算的原因,出現(xiàn)了頻率值較低的現(xiàn)象。