無人機(jī)航測(cè)處理工具UASMaster

Trimble Inpho UASMaster是一款為無人機(jī)用戶提供的航空攝影測(cè)量軟件，這款軟件可以進(jìn)行空三加密、DEM成果生成和DOM成果生產(chǎn)，新的UASMaster模塊正在彌合非攝影測(cè)量師的簡(jiǎn)單近黑盒工作流程和攝影測(cè)量專家工作流程之間的差距。它結(jié)合了非常直觀的引導(dǎo)工作流程，靈活性，高效的交互式編輯工具以及高級(jí)用戶所需的全面質(zhì)量保證報(bào)告。

功能介紹：

（1）數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程

UASMaster最常規(guī)的生產(chǎn)流程

UASMaster特殊項(xiàng)目生產(chǎn)流程

 說明：對(duì)于房屋特別密集區(qū)域，軟件自動(dòng)探測(cè)拼接線有時(shí)不是那么精準(zhǔn)，需要人工進(jìn)行干預(yù)。

（2）空三加密

提取的連接點(diǎn)示意圖

（3）自動(dòng)提取DSM

l  全自動(dòng)匹配3D點(diǎn)云，精度可達(dá)到每三個(gè)像素提取一個(gè)高程點(diǎn)。

l  3D彩色點(diǎn)云，通過逐點(diǎn)賦色功能，其效果可以與三維模型相媲美。

l  DSM獲取的精細(xì)表面模型。點(diǎn)云分類算法可自動(dòng)將地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)進(jìn)行分類，獲取最終成果的DEM。

提取的真彩色DSM效果圖

 （4）DSM編輯。在立體模式下可將影像、DSM和等高線等進(jìn)行疊加編輯，可視化程度高。在此次測(cè)試中，通過采集特征線的方法，對(duì)DSM進(jìn)行編輯。在BREAKLINES

層，沿著道路、房屋周邊的空地等進(jìn)行特征線采集，然后選擇點(diǎn)，進(jìn)行重新插值，把房屋上的點(diǎn)插值到地面。

DSM編輯后

（5）自動(dòng)生成DOM。測(cè)區(qū)共生成10條航線，94張影像，輸出地面分辨率1.25px的成果數(shù)據(jù)，一鍵式進(jìn)行正射影像糾正和勻色鑲嵌，自動(dòng)完成DOM生產(chǎn)。

自動(dòng)生成DOM策略

（6）轉(zhuǎn)入OrthoVista編輯拼接線、勻色鑲嵌

拼接線編輯后（整體）

拼接線編輯后（局部放大）

DOM成果圖（整體）

（7）一鍵式快拼處理。UASMaster具有一鍵式快拼處理功能。對(duì)于無控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并且對(duì)成果精度要求不高的話，可以選擇快拼處理�？炱刺幚�，可以大大提高處理時(shí)間，自動(dòng)化程度很高。

DOM效果圖（快拼處理）

更新內(nèi)容：

·支持影像分辨率由以前版本的1億像素增至1億300萬像素

UASMaster 9.0.3支持處理影像的分辨率可達(dá)到1億300萬像素，保證獲得最高質(zhì)量的無人機(jī)成果。同時(shí)，UASMaster對(duì)于高質(zhì)量的GNSS/IMU地理參考數(shù)據(jù)，專業(yè)的高分辨率相機(jī)獲取的影像的數(shù)據(jù)處理更加自動(dòng)化，能提供更高精度的成果。

·新增中國(guó)2000坐標(biāo)系統(tǒng)

增加中國(guó)國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)2000 （CGCS2000），用戶可以從坐標(biāo)系統(tǒng)列表中選擇，也可以基于國(guó)家名稱選擇

·解決舊版本中存在的問題，并對(duì)部分功能進(jìn)行了優(yōu)化