無人機管家

無人機管家是一款專業(yè)的一站式智能GIS系統(tǒng)，由飛馬機器人科技打造，功能非常全面和強大的無人機管理系統(tǒng)，有智航線，智飛行，智檢圖，智理圖，智拼圖，智監(jiān)控和維護等功能，非常便于管理人員高效管理。

軟件簡介：

"無人機管家"是無人機數(shù)據(jù)獲取、處理、顯示管理以及無人機維護的一站式智能GIS系統(tǒng)，包括支持固定翼、旋翼等種類豐富的飛行平臺、滿足各種應(yīng)用需求的航線模式、支持真三維地形數(shù)據(jù)的精準三維航線規(guī)劃、三維實時飛行監(jiān)控、快速的飛行質(zhì)檢、豐富的數(shù)據(jù)處理工具箱、穩(wěn)健的精度控制和自動成圖、豐富的4D+三維成果類型、可視化的監(jiān)控中心、以及系統(tǒng)升級、智能維護、信息推送等云服務(wù)。

軟件功能：

三維航線規(guī)劃，讓設(shè)計變得簡單可靠

"智航線"是固定翼和旋翼無人機航線規(guī)劃軟件，可根據(jù)任務(wù)區(qū)域的地形起伏和影像要求，基于高精度實景三維地形自動生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線，并能對超大任務(wù)區(qū)域進行自動分割和管理，保證后期處理接邊需要。

飛行數(shù)據(jù)和質(zhì)量報告一目了然

“智檢圖”是專業(yè)用于航飛質(zhì)量現(xiàn)場檢查及評估的自動化軟件,可以快速獲取航飛質(zhì)量報告，提高無人機數(shù)據(jù)質(zhì)檢工序的效率及后期處理可靠性。

豐富的無人機數(shù)據(jù)處理工具箱

"智理圖"是無人機數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，通過提供先進的飛行檢校 及畸變?nèi)コ�工具、后差分GPS數(shù)據(jù)處理工具、基于地形的控制 點自動布設(shè)等工具，以滿足無人機高精度測繪要求。除此之外，還提供影像勻光勻色、增強、金字塔創(chuàng)建、格式轉(zhuǎn)換等預(yù)處理 功能

高精度快速全成果處理軟件

“智拼圖”是一款一鍵式無人機數(shù)據(jù)處理軟件。能夠完成無人 機數(shù)據(jù)從正射空三和傾斜空三、自適應(yīng)特點匹配、控制點量 測、正射糾正、勻色鑲嵌、全像素高密度點云匹配、真正射、 三維重建的全流程，能夠輸出傳統(tǒng)DEM、DOM，并且還支持 高精度、高質(zhì)量的DSM和tDOM及實景三維模型的成果輸出。 并且支持控制點智能量測，支持GPS輔助空三，支持無控制數(shù) 據(jù)下的PPK直接成圖，以及二三維數(shù)據(jù)的快速游覽等。

軟件特點：

支持固定翼、旋翼等多種機型統(tǒng)一界面監(jiān)控，支持航拍視頻不同模式監(jiān)控，支持多種傳感器作業(yè)。

支持三維場景，飛行軌跡狀態(tài)三維可視化，豐富用戶監(jiān)控信息量，提高監(jiān)控質(zhì)量

實時可視化顯示飛機軌跡、飛機狀態(tài)、風速地速、電池狀況、機上溫度以及GPS定位狀態(tài)參數(shù)。

支持飛行異常狀態(tài)智能報警及一鍵返航功能。

飛行全過程可視化回放。

引導(dǎo)式界面設(shè)計，初學(xué)者也可以方便、快捷的完成飛機起飛前的準備工作。

核心算法強大：支持正射和傾斜匹配和空三解算，從容應(yīng)對影像不規(guī)則排列、旋偏角較大、重疊度不規(guī)則等情況，并兼容各種相機、地形、天氣和環(huán)境的影像數(shù)據(jù)。

處理性能強勁，成果類型豐富：無人機管家專業(yè)版支持多達萬張影像同時處理，支持快速密集點云、真正射和實景三維成果類型。

智能控制點量測，GPS輔助空三極大減少外業(yè)工作：無人機管家控制點量測支持人工量測和自動量測，并提供穩(wěn)健的GPS輔助空三算法，保證極少控制點情況下的成圖控制精度，提高無人機大比例尺應(yīng)用效率。

基于差分GPS的多參數(shù)空三算法，實現(xiàn)無控制高精度直接成圖：基于差分GPS-PPK高精度解算和先進多參數(shù)空三算法，實現(xiàn)飛馬無人機的無控制高精度直接定向成圖，滿足艱險地區(qū)數(shù)據(jù)獲取要求。

更新說明：

無人機管家3.0.0.169 發(fā)版說明 2018.11.20

圖像處理模塊 v2.6.1 更新內(nèi)容

1、增加xml相機報告下載功能

2、增加DSM濾波功能

3、真正射、2.5維模型和3維模型支持輸出范圍設(shè)置

4、增加導(dǎo)出Log功能

5、增加測量版局域網(wǎng)權(quán)限控制功能

6、修復(fù)工程創(chuàng)建時影像未正確導(dǎo)入的問題

7、增加D200 RX1 偏心距改正功能

8、支持718D格式轉(zhuǎn)換及RTK/PPK融合

9、修復(fù)真正射模型沒有重疊時軟件崩潰問題

激光處理模塊 v0.4.1 更新內(nèi)容

1、添加坐標軸和渲染圖例

2、增加基于特征點的特征提取功能

3、增加基于特征點的航帶平差功能

4、修復(fù)數(shù)據(jù)處理過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)分塊間隙問題

5、修改FOV裁剪為豎切與角度斜切混合裁剪

6、修復(fù)坐標轉(zhuǎn)換和高程調(diào)整時間字段修復(fù)不正確的bug

7、修復(fù)手動分類出現(xiàn)界面無響應(yīng)的問題

8、修復(fù)數(shù)據(jù)處理后出現(xiàn)分塊間隙的問題

9、修復(fù)添加大數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)界面無響應(yīng)的問題

10、修復(fù)DEM出現(xiàn)空洞的問題

11、修復(fù)安裝目錄為中文時出現(xiàn)坐標轉(zhuǎn)換崩潰的問題

12、修復(fù)中文路徑含有轉(zhuǎn)義字符出現(xiàn)異常的問題

srtech v3.0.0.3 更新內(nèi)容

1、優(yōu)化三維模型建模效果

2、優(yōu)化模型選擇算法