Kittenblock(圖形編程工具)

Kittenblock是一款專(zhuān)業(yè)的圖形編程軟件，主要用于機(jī)器人編程。Kittenblock采用模塊化積木編程方式，可以為用戶(hù)提供強(qiáng)大的編程服務(wù)，同時(shí)具有極好的兼容性，支持多種設(shè)備的編程和燒錄，有需要的朋友歡迎使用。

使用方法：

連線(xiàn)引擎簡(jiǎn)介和使用

小喵家早期的天使用戶(hù)可能知道在kittenblock 1.4x版本有一個(gè)連線(xiàn)引擎的功能，但是因?yàn)楹竺?.5x開(kāi)始框架大改導(dǎo)致前后不兼容所以刪掉了。但是隨著現(xiàn)在軟件慢慢穩(wěn)定下來(lái)，我們?cè)?.73迭代花了3天將連線(xiàn)引擎完完全全重寫(xiě)了一遍。

連線(xiàn)引擎基本使用介紹

Kittenblock是一個(gè)專(zhuān)注于硬件編程的平臺(tái)，但是硬件編程少不了連線(xiàn)的步驟，Kittenblock內(nèi)的連線(xiàn)引擎設(shè)計(jì)的初衷就是多少簡(jiǎn)化這個(gè)步驟，給用戶(hù)更加直觀的電路連接的概念。

更新了1.73版本的Kittenblock后大家應(yīng)該可以看到Tab欄多了一個(gè)連線(xiàn)的部分：

點(diǎn)擊打開(kāi)后可以看到一張空的畫(huà)布，在最左下角有一個(gè)"+"圖標(biāo)。這個(gè)是用于導(dǎo)入電路板或電子模塊圖片的，目前只支持png格式，導(dǎo)入的圖片將以1：1的形式繪制在畫(huà)布上。在Kittenblock安裝目錄下的wiring目錄有一些我們已經(jīng)畫(huà)好的主板和電子模塊圖片，大家可以自由使用。

使用上述方法我們導(dǎo)入一個(gè)rosbot主板和一個(gè)sr04超聲波模塊：

之后我們來(lái)模擬一下連線(xiàn)過(guò)程，步驟基本如下：

1、在電子模塊針腳處雙擊鼠標(biāo)，可以生成一個(gè)線(xiàn)路引腳。

2、按著引腳點(diǎn)可以拖動(dòng)一條導(dǎo)線(xiàn)出來(lái)。

3、在另一個(gè)引腳釋放鼠標(biāo)可以將兩個(gè)點(diǎn)用導(dǎo)線(xiàn)連接起來(lái)。

改變顏色

當(dāng)兩個(gè)引腳連接上后即使我們拖動(dòng)電子模塊也會(huì)自動(dòng)跟隨更新新的位置。目前引腳和導(dǎo)線(xiàn)可以更換顏色，具體操作是先點(diǎn)擊導(dǎo)線(xiàn)或者引腳，在右上角彈出來(lái)了一個(gè)顏色選擇框點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)顏色就可以了~

曲線(xiàn)設(shè)置

我們也可以給導(dǎo)線(xiàn)添加拐點(diǎn)，將連接從直線(xiàn)變成曲線(xiàn)：

雙擊某一條導(dǎo)線(xiàn)，大家應(yīng)該可以看到會(huì)新增一個(gè)控制點(diǎn)

拖動(dòng)控制點(diǎn)就可以彎曲導(dǎo)線(xiàn)了

連線(xiàn)結(jié)果保存和打開(kāi)

目前保存項(xiàng)目為sb3的時(shí)候自動(dòng)將連線(xiàn)引擎的內(nèi)容打包到sb3內(nèi)，所有電子模塊的圖片也會(huì)自動(dòng)打包進(jìn)去。當(dāng)打開(kāi)這個(gè)sb3的時(shí)候，連線(xiàn)內(nèi)容會(huì)自動(dòng)重新加載進(jìn)來(lái)。

由于電子模塊圖片是打包在sb3文件內(nèi)的，即使你把文件給其他小伙伴，他們電腦中沒(méi)有這個(gè)電子模塊的圖片也能正常打開(kāi)。

更新日志：

python功能增強(qiáng)

“海龜作圖”

同類(lèi)硬件克隆并交互

不同硬件相互交互

IoT插件更新與內(nèi)置示例

修改例行bug修改~