虛擬地面控制站MissionPlanner

虛擬地面控制站MissionPlanner是一款為 ardupilot開源項(xiàng)目的一個(gè)全功能的自動(dòng)駕駛儀地面站中的應(yīng)用，旨在充當(dāng)您的直升機(jī)，飛機(jī)或流動(dòng)裝置的虛擬地面控制站。 該實(shí)用程序使您能夠配置自主設(shè)備的各種設(shè)置，并確保其峰值性能。

安裝說明

直觀，簡(jiǎn)單的安裝

該設(shè)置快速直觀，特別是因?yàn)樗�需要在解壓縮存檔后遵循安裝工具包中提供的說明。 如果您沒有要連接的設(shè)備的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序，則應(yīng)用程序會(huì)提示您安裝它。

軟件說明

虛擬地面控制站MissionPlanner是一個(gè)平面的地面控制站、直升機(jī)和越野車。 是兼容Windows。任務(wù)計(jì)劃可以作為一個(gè) 配置實(shí)用程序或作為你的 自治車輛動(dòng)態(tài)控制補(bǔ)充。這里有一些事情你可以做的任務(wù) 規(guī)劃師：

負(fù)荷固件（軟件）為 自動(dòng)駕駛儀（APM，PX4…），控制你的車。

安裝，配置和調(diào)整你的車的最佳性能。

計(jì)劃，保存和加載到你的自動(dòng)駕駛儀與自治任務(wù) 簡(jiǎn)單的點(diǎn)和點(diǎn)擊的方式輸入點(diǎn)在谷歌或其他的地圖。

下載并分析任務(wù)日志你自動(dòng)創(chuàng)建。

與PC機(jī)的飛行模擬器創(chuàng)建循環(huán)無(wú)人機(jī)模擬器全 硬件接口。

適當(dāng)?shù)挠布�可以遙測(cè)：

而在操作監(jiān)控你的車輛狀況。

遙測(cè)日志記錄包含更多信息的 車載自動(dòng)駕駛儀的日志。

查看和分析遙測(cè)日志。

的操作您的車輛（第一人稱視角）

所有這些和更多的功能都涵蓋在這里。