大疆Guidance 調(diào)參軟件和驅(qū)動

DJI Guidance是一個視覺傳感導航系統(tǒng)，為開發(fā)者在無人機領(lǐng)域的創(chuàng)新應用提供開發(fā)平臺。DJI經(jīng)緯M100是一個專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器。Guidance還提供視覺定位功能，通過設備底部的攝像頭拍攝地面的紋理，從而為機器自身定位，在近地面可以達到厘米級的精度。通過USB或UART接口，Guidance可用于大疆的經(jīng)緯M100或其它機器人系統(tǒng)。

用戶可以根據(jù)自己的設計在該平臺上安裝各類設備，并獲取飛行數(shù)據(jù)和控制機制。平臺在負載達1公斤的情況下能夠飛行20分鐘。如果搭載額外電池組，經(jīng)緯M100的飛行時間最多可達40分鐘。經(jīng)緯M100系統(tǒng)配備軟件開發(fā)套件SDK。開發(fā)者可通過移動版或Onboard版本的開發(fā)平臺獲取飛行數(shù)據(jù)并實現(xiàn)飛行控制。

標準基礎設置

如果使用的智能系統(tǒng)是DJI飛控系統(tǒng)時，請根據(jù)實際情況在“標準”中設置。必須確保Guidance系統(tǒng)已經(jīng)正確安裝。

視覺傳感模塊參數(shù)設置

說明

此頁面主要用于設置視覺傳感模塊上的攝像頭參數(shù)。請按照以下步驟進行設置：

攝像頭標定

標定功能

標定是指通過攝像頭拍到標定板圖片的方式，計算出攝像頭的系統(tǒng)參數(shù)。

標定步驟

點擊“標定”按鈕，彈出標定界面。

在標定界面按照提示完成標定。

注意：如果您使用“標準”進行設置，則標定時，需要連接您的飛控系統(tǒng)。

標定遇到問題時請查看用戶手冊排除故障。

設置步驟

選擇曝光類型。如果選擇手動曝光，需設置曝光時間；如果選擇自動曝光，需設置期望亮度，數(shù)值越大，則越亮。

點擊預覽，查看左和右攝像頭的預覽圖像。

提示：“重置”按鈕可用于恢復出廠設置。